Სარჩევი:

რა არის სამუშაო კონვერტი?
რა არის სამუშაო კონვერტი?

ვიდეო: რა არის სამუშაო კონვერტი?

ვიდეო: რა არის სამუშაო კონვერტი?
ვიდეო: #ნაშუადღევს რა არის ნევროზი და როგორ მოვერიოთ მას? 2024, მაისი
Anonim

რობოტი სამუშაო კონვერტი არის მისი მოძრაობის დიაპაზონი. ეს არის ფორმა, რომელიც იქმნება, როდესაც მანიპულატორი აღწევს წინ, უკან, ზემოთ და ქვემოთ. ეს მანძილი განისაზღვრება რობოტის მკლავის სიგრძით და მისი ღერძების დიზაინით. რობოტს შეუძლია მუშაობა მხოლოდ ამ საზღვრებში სამუშაო კონვერტი.

ამის გათვალისწინებით, რა არის სამედიცინო რობოტის სამუშაო კონვერტი?

The სამუშაო კონვერტი არის მოძრაობის დიაპაზონი, რომელზედაც ა რობოტი მკლავს შეუძლია მოძრაობა. პრაქტიკაში, ეს არის სივრცეში წერტილების ერთობლიობა, რომელსაც შეუძლია მიაღწიოს ბოლო ეფექტორს. ზომა და ფორმა სამუშაო კონვერტი დამოკიდებულია კოორდინატთა გეომეტრიაზე რობოტი მკლავი და ასევე თავისუფლების ხარისხების რაოდენობაზე.

ასევე, რა არის სამუშაო მოცულობა? სივრცეს, რომელზეც რობოტს შეუძლია გადაადგილება და მაჯის ბოლოზე მუშაობა, ეწოდება a სამუშაო მოცულობა . მას ასევე მოიხსენიებენ, როგორც მუშაობა კონვერტი და მუშაობა სივრცე. უკეთესი განვითარებისთვის სამუშაო მოცულობა გასათვალისწინებელია რობოტის ზოგიერთი ფიზიკური მახასიათებელი, როგორიცაა: რობოტის კომპონენტების ზომა, როგორიცაა მაჯა, მკლავი და სხეული.

ასევე იცით, როგორია რობოტის სამუშაო კონვერტების ტიპები?

რობოტების ტიპები და სამუშაო კონვერტები

  • დეკარტიანი.
  • ცილინდრული.
  • სფერული (პოლარული და რევოლუციური)
  • SCARA.
  • ხერხემალი.
  • ქანქარა.

როგორ მუშაობს Scara რობოტი?

რობოტი სკარა : როგორ მუშაობს The რობოტი SCARA არის მანიპულატორი ოთხი ხარისხის თავისუფლებით. ამ ტიპის რობოტი შემუშავებულია სიჩქარისა და განმეორებადობის გასაუმჯობესებლად ON PICK&PLACE TASKS ერთი ადგილიდან მეორეზე ან დააჩქაროს და გააუმჯობესოს ასამბლეის პროცესში ჩართული ნაბიჯები. ამიტომაც ხშირად გამოიყენება FlexiBowl®-თან ერთად.

გირჩევთ: