Სარჩევი:

როგორ დაპროგრამებ სინათლის სენსორს RobotC-ში?
როგორ დაპროგრამებ სინათლის სენსორს RobotC-ში?

ვიდეო: როგორ დაპროგრამებ სინათლის სენსორს RobotC-ში?

ვიდეო: როგორ დაპროგრამებ სინათლის სენსორს RobotC-ში?
ვიდეო: Vex Robotc 3.x : Lesson 4: Motor and Sensor Setup 2024, ნოემბერი
Anonim

პირველი რაც უნდა გავაკეთოთ არის კონფიგურაცია RobotC ჩვენთვის სინათლის სენსორები . გახსენით Robot > Motors და სენსორების დაყენება აირჩიეთ Analog 0-5 ჩანართი და შემდეგ დააკონფიგურირეთ anlg0 როგორც rightLight და anlg1 როგორც leftLight. ტიპი ორივესთვის უნდა იყოს მითითებული სინათლის სენსორი.

ამის გათვალისწინებით, როგორ დაპროგრამებთ სინათლის სენსორს?

როგორ დავაპროგრამოთ სინათლის სენსორი

  1. გადაატრიალეთ "Lite" და "Time" საკონტროლო ღილაკები (მდებარეობს სენსორის ბაზის უკანა მხარეს მარჯვენა და მარცხენა მხარეს) საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, სანამ ისინი არ მიუთითებენ "ტესტზე". გადაატრიალეთ "Sens (Sensor)" საკონტროლო ღილაკი (მდებარეობს "Lite" და "Time" ღილაკებს შორის) მის შუა პარამეტრზე.
  2. დაარეგულირეთ სენსორი, რათა დაფაროს თქვენთვის სასურველი ტერიტორია.

ანალოგიურად, რას აკეთებს ხაზის თვალთვალის სენსორი? The ხაზის თვალთვალის სენსორები შეუძლია აღმოაჩინოს ობიექტებისა და ზედაპირების ძირითადი ფერები მათზე უშუალო დამიზნებით ახლო მანძილზე. მათ კეთება ასე რომ, ზედაპირის განათებით მისი ინფრაწითელი LED-ით და შემდეგ გაზომვით რამდენი სინათლე აირეკლება უკან.

ანალოგიურად, ისმება კითხვა, როგორ მუშაობს უსიამოვნო სინათლის სენსორები?

The სინათლის სენსორი იყენებს ფოტოცელს, რომელიც საშუალებას აძლევს თქვენს რობოტს აღმოაჩინოს და მოახდინოს რეაგირება მსუბუქი . Ერთად სინათლის სენსორი , შეგიძლიათ დაპროგრამოთ შესაძლებლობების სრულიად ახალი სპექტრი თქვენს რობოტზე. პროგრამის შესაცვლელად საჭიროა პროგრამირების ნაკრები VEX კონტროლერი.

როგორ მუშაობს VEX ხაზის მიმდევარი?

The VEX ხაზი თვალთვალის სენსორი საშუალებას აძლევს რობოტს განასხვავოს ობიექტები ან ზედაპირები იმის მიხედვით, თუ რამდენად მუქი ან მსუბუქია ისინი. ის ასხივებს ინფრაწითელი შუქის სხივს ობიექტზე და ზომავს რამდენი სინათლე აირეკლება უკან. The ხაზი თვალთვალის სენსორი არის ანალოგური სენსორი და აბრუნებს მნიშვნელობებს 0-დან 4095-მდე.

გირჩევთ: