რისთვის გამოიყენება კარტეზიული რობოტი?
რისთვის გამოიყენება კარტეზიული რობოტი?

ვიდეო: რისთვის გამოიყენება კარტეზიული რობოტი?

ვიდეო: რისთვის გამოიყენება კარტეზიული რობოტი?
ვიდეო: Factory Assembly - Multi axis Cartesian Robot Linear Positioning System 2024, ნოემბერი
Anonim

ა კარტეზიული რობოტი შეიძლება განისაზღვროს, როგორც სამრეწველო რობოტი რომლის მართვის სამი ძირითადი ღერძი წრფივია და ერთმანეთის მიმართ მართი კუთხითაა. მათი ხისტი სტრუქტურის გამოყენებით, მათ შეუძლიათ მაღალი ტვირთის გადატანა. მათ შეუძლიათ შეასრულონ გარკვეული ფუნქციები, როგორიცაა არჩევა და განთავსება, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, მასალების დამუშავება და მალე.

შესაბამისად, რას ნიშნავს რობოტი Scara?

The SCARA აკრონიმი დგას შერჩევითი შესაბამისობის ასამბლეა რობოტის მკლავი ან შერჩევითი შესაბამისობა არტიკულირებული რობოტის მკლავი . The რობოტი შეიქმნა იამანაშის უნივერსიტეტის პროფესორის ჰიროში მაკინოს ხელმძღვანელობით. The რობოტი ეწოდა Selective ComplianceAssembly რობოტის მკლავი , SCARA.

მეორეც, რა არის ექვსი ღერძის რობოტი? სამრეწველო რობოტები აქვს სხვადასხვა ღერძი კონფიგურაციები. აბსოლუტური უმრავლესობა არტიკულირებული რობოტები თუმცა, თვისება ექვსი ცული , ასევე ე.წ ექვსი თავისუფლების ხარისხები. ექვსი ღერძიანი რობოტი იძლევა მეტი მოქნილობის საშუალებას და შეუძლია განახორციელოს უფრო ფართო აპლიკაციები, ვიდრე რობოტები ნაკლებით ცულები.

უფრო მეტიც, როგორ მუშაობს დელტა რობოტი?

ყველაზე დელტა რობოტები აქვს, სულ მცირე, მეოთხე ღერძი, რომელიც ობიექტებს ბრუნვის საშუალებას აძლევს. მთავარი სარგებელი დელტარობოტები არის ის, რომ მძიმე ძრავები ფიქსირდება ჩარჩოზე, რაც საშუალებას აძლევს მის მოძრავ ნაწილებს რობოტი იყოს ძალიან მსუბუქი. საპირისპიროდ, არტიკულირებული მკლავის თითოეული ძრავა რობოტი ატარებს ყველა თანმიმდევრული ძრავის წონას.

რა ღირს Scara რობოტი?

რამდენიმე თვის შემდეგ, Stäubli-მ გამოუშვა მათი შთამბეჭდავი ზემოდან დამონტაჟებული TP80 რობოტი SCARA . The რობოტის ფასი იწყება დაახლოებით 46 000 დოლარიდან, მაგრამ შეუძლია წუთში 200 ნაწილს (0,1 კგ დატვირთვის დროს) და მოიცავს თითქმის მთლიანად წრიულ არეალს 1600 მმ დიამეტრით.

გირჩევთ: