ვიდეო: როგორ შევქმნა შეფერხება Arduino-ში?
2024 ავტორი: Lynn Donovan | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-15 23:49
ვიდეო
ასევე, რა არის შეფერხება Arduino-ში?
ან შეწყვეტის ამოცანაა დარწმუნდეთ, რომ პროცესორი სწრაფად რეაგირებს მნიშვნელოვან მოვლენებზე. როდესაც გამოვლენილია გარკვეული სიგნალი, ა შეწყვეტა (როგორც სახელი გვთავაზობს) წყვეტს რასაც პროცესორი აკეთებს და ახორციელებს ზოგიერთ კოდს, რომელიც შექმნილია რეაგირებისთვის ნებისმიერ გარე სტიმულზე, რომელსაც მიეწოდება არდუინო.
ზემოაღნიშნულის გარდა, როგორ იწვევს შეფერხებას? ზღვარი - გამოიწვია შეფერხება არის შეწყვეტა სიგნალიზირებულია დონის გადასვლით შეწყვეტა ხაზი, ან ჩამოვარდნილი კიდე (მაღალი და დაბალი) ან ამომავალი კიდე (დაბალი მაღლა). მოწყობილობა, რომელსაც სურს სიგნალი შეწყვეტა ამოძრავებს პულსს ხაზზე და შემდეგ ათავისუფლებს ხაზს არააქტიურ მდგომარეობაში.
აქედან, რა არის ფუნქცია, რომელიც აყენებს შეფერხებას Arduino კოდირების ენაში?
წყვეტს () წყვეტს დაუშვით გარკვეული მნიშვნელოვანი ამოცანების შესრულება ფონზე და ჩართულია ნაგულისხმევად. Ზოგიერთი ფუნქციები სანამ არ იმუშავებს წყვეტს გამორთულია და შემომავალი კომუნიკაცია შეიძლება იგნორირებული იყოს.
რა არის ISR?
ნიშნავს "შეწყვეტის სერვისის რუტინას". ან ISR (ასევე უწოდებენ შეფერხების დამმუშავებელს) არის პროგრამული პროცესი, რომელიც გამოძახებულია ტექნიკის მოწყობილობიდან შეწყვეტის მოთხოვნით. ის ამუშავებს მოთხოვნას და აგზავნის მას CPU-ში, აფერხებს აქტიურ პროცესს.
გირჩევთ:
როგორ შევქმნა შევსებადი ფორმა OneNote-ში?
ჩასმა ჩანართზე აირჩიეთ ფორმები. Formsfor OneNote-ის პანელი გაიხსნება და დამაგრდება თქვენი OneNote ნოუთბუქის მარჯვენა მხარეს, თქვენ მიერ შექმნილი ნებისმიერი ფორმისა და ვიქტორინის სიით. იპოვეთ ფორმა ან ვიქტორინა, რომლის ჩასმა გსურთ თქვენს OneNote გვერდზე ჩემი ფორმების ქვეშ და შემდეგ აირჩიეთ ჩასმა
რა მოხდება, როდესაც მიკროპროცესორში მოხდება შეფერხება?
შეფერხება არის მდგომარეობა, რომელიც აიძულებს მიკროპროცესორს დროებით იმუშაოს სხვა დავალებაზე და შემდეგ დაუბრუნდეს თავის წინა ამოცანას. შეფერხებები შეიძლება იყოს შიდა ან გარე. გაითვალისწინეთ, რომ როდესაც ხდება შეფერხება (Int), პროგრამა წყვეტს შესრულებას და მიკროკონტროლერი იწყებს ISR-ის შესრულებას
როგორ იქმნება პროგრამული შეფერხება?
შეფერხება არის პროცესორისთვის გაგზავნილი სიგნალი, რომელიც წყვეტს მიმდინარე პროცესს. ის შეიძლება წარმოიქმნას აპარატურული მოწყობილობით ან პროგრამული პროგრამით. ტექნიკის შეფერხება ხშირად იქმნება შემავალი მოწყობილობის მიერ, როგორიცაა მაუსი ან კლავიატურა. შეფერხება ეგზავნება პროცესორს შეწყვეტის მოთხოვნის სახით ან IRQ
როგორ შეამციროთ შეფერხების შეფერხება?
შეფერხების რეაგირების მინიმალური დრო: 5 მარტივი წესი. ხმის პროგრამირების ტექნიკა, RTOS-ის შეწყვეტის სათანადო არქიტექტურასთან ერთად, შეუძლია უზრუნველყოს რეაგირების მინიმალური დრო. მოკლე ISR. არ გამორთოთ შეფერხებები. მოერიდეთ მაღალი შეყოვნების ინსტრუქციებს. მოერიდეთ არასათანადო API გამოყენებას ISR-ებში. მაპატიეთ შეფერხება:
რას იწვევს არდუინოს შეფერხება?
Interrupt-ის ამოცანაა დარწმუნდეს, რომ პროცესორი სწრაფად რეაგირებს მნიშვნელოვან მოვლენებზე. როდესაც გამოვლენილია გარკვეული სიგნალი, შეფერხება (როგორც სახელიდან ჩანს) წყვეტს ყველაფერს, რასაც პროცესორი აკეთებს და ახორციელებს ზოგიერთ კოდს, რომელიც შექმნილია რეაგირებისთვის ნებისმიერ გარე სტიმულზე, რომელიც მიეწოდება Arduino-ს