Სარჩევი:
ვიდეო: როგორ გადმოვწერო Ros პაკეტები?
2024 ავტორი: Lynn Donovan | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-15 23:49
დააინსტალირეთ პაკეტი apt Repository-დან
- გახსენით ტერმინალის ფანჯარა.
- ჩაწერეთ apt install როს -melodic-calibration-msgs.
- ჩაწერეთ sudo apt install როს -melodic-calibration-msgs.
- ხელახლა აკრიფეთ roscd calibration_msgs.
- აკრიფეთ sudo apt remove როს -melodic-calibration-msgs ამოიღონ პაკეტი .
- ჩაწერეთ cd ~ თქვენს მთავარ დირექტორიაში დასაბრუნებლად.
ამის გათვალისწინებით, რა არის პაკეტები როსში?
ა პაკეტი შეიძლება შეიცავდეს ROS კვანძები, ა ROS -დამოუკიდებელი ბიბლიოთეკა, მონაცემთა ნაკრები, კონფიგურაციის ფაილები, მესამე მხარის პროგრამული უზრუნველყოფის ნაწილი ან ნებისმიერი სხვა რამ, რაც ლოგიკურად წარმოადგენს სასარგებლო მოდულს. ა ROS პაკეტი უბრალოდ ROS_PACKAGE_PATH-დან წარმოშობილი დირექტორია (იხ ROS Environment Variables) რომელსაც აქვს ა პაკეტი.
ასევე იცით, შესაძლებელია თუ არა როსის დაყენება ვინდოუსზე? ROS ამჟამად არ არის მხარდაჭერილი ფანჯრები , მაგრამ შესაძლებელია გაშვება ნაწილები ROS on ფანჯრები . კერძოდ, თქვენ შეუძლია : გაშვება პითონის ზოგიერთი კოდი, მათ შორის ROS კლიენტის ბიბლიოთეკა Python-ისთვის (rospy). ეს სასარგებლოა, მაგალითად, თუ გჭირდებათ პროცესის ინტერფეისი ფანჯრები ერთად ROS სხვაგან გაშვებული გრაფიკი.
ანალოგიურად, ხალხი იკითხავს, რამდენი დრო სჭირდება როსის დაყენებას?
დაახლოებით 6-10 საათი დაინსტალირება , წინასწარი გამოცდილების გათვალისწინებით bash ბრძანებებთან და პროგრამირებასთან.
Ros პროგრამირების ენაა?
ROS არის ენა - დამოუკიდებელი. ამ დროისთვის სამი ძირითადი ბიბლიოთეკაა განსაზღვრული ROS , რაც შესაძლებელს ხდის დაპროგრამებას ROS Python-ში, Lisp-ში ან C++-ში. ამ სამი ბიბლიოთეკის გარდა, შემოთავაზებულია ორი ექსპერიმენტული ბიბლიოთეკა, რაც შესაძლებელს ხდის პროგრამირებას ROS ჯავაში ან ლუაში.
გირჩევთ:
როგორ გავაშიფრო TLS პაკეტები Wireshark-ში?
დააკონფიგურირეთ Wireshark SSL-ის გასაშიფრად გახსენით Wireshark და დააწკაპუნეთ Edit, შემდეგ Preferences. პრეფერენციების დიალოგი გაიხსნება და მარცხნივ ნახავთ ნივთების სიას. გააფართოვეთ პროტოკოლები, გადაახვიეთ ქვემოთ, შემდეგ დააჭირეთ SSL. SSL პროტოკოლის ვარიანტების სიაში ნახავთ ჩანაწერს (Pre)-Master-Secret ჟურნალის ფაილის სახელისთვის
როგორ გავაგზავნო უფასო სამხედრო დახმარების პაკეტები?
შეერთებული შტატების საფოსტო სამსახური (USPS) გთავაზობთ უფასო „სამხედრო მოვლის კომპლექტს“საზღვარგარეთ პაკეტების გასაგზავნად საჭირო მარაგით, მათ შორის ყუთები, შესაფუთი ლენტი და საბაჟო ფორმები. ეწვიეთ USPS ვებსაიტს, რომ მიიღოთ თქვენი უფასო ნაკრები, რომელიც გამოგიგზავნეთ და მოვა თქვენს კართან 5-დან 7 სამუშაო დღეში
როგორ განვაახლოთ პაკეტები ანაკონდაში?
პაკეტის განახლება აირჩიეთ განახლებადი ფილტრი ყველა დაინსტალირებული პაკეტების სიაში, რომლებსაც აქვთ განახლებები. დააწკაპუნეთ ყუთზე იმ პაკეტის გვერდით, რომლის განახლებაც გსურთ, შემდეგ მენიუში, რომელიც გამოჩნდება, აირჩიეთ მონიშვნა განახლებისთვის. ვერსიის სვეტში დააწკაპუნეთ ლურჯ ისარს, რომელიც მიუთითებს, რომ უფრო ახალი ვერსიაა ხელმისაწვდომი
როგორ ვიყიდო Telkom SMS პაკეტები?
FAQ აკრიფეთ *188# აკრიფეთ *123# აირჩიეთ 3 (საუბარი, ტექსტი და სხვა). გადადით Talk Text და სხვაზე My Telkom აპში და აირჩიეთ SMS Bundles. გადადით თქვენს Tkash მენიუში, აირჩიეთ პაკეტის ყიდვა, აირჩიეთ SMS პაკეტები
როგორ ავირჩიო პაკეტები Wireshark-ში?
Wireshark გაშვების პროცედურა. გახსენით original.pcap, საიდანაც გსურთ აირჩიოთ პაკეტები. ფაილი -> Expot Specified Packets Packet Range -> Range: -> შეიყვანეთ პაკეტების დიაპაზონი. მაგალითად პაკეტებისთვის: 1-დან 10-მდე: შეიყვანეთ'1-10' 1, 5 და 10: შეიყვანეთ '1,5,10