Სარჩევი:

რას აკეთებს VEX სინათლის სენსორი?
რას აკეთებს VEX სინათლის სენსორი?

ვიდეო: რას აკეთებს VEX სინათლის სენსორი?

ვიდეო: რას აკეთებს VEX სინათლის სენსორი?
ვიდეო: Vex EXP: Light Sensor Intro 2024, ნოემბერი
Anonim

The VEX სინათლის სენსორი რობოტს საშუალებას აძლევს შეიგრძნოს გარემო მსუბუქი ოთახში. Line Tracking-ისგან განსხვავებით სენსორი , სინათლის სენსორი აკეთებს არ წარმოქმნის არცერთს მსუბუქი , ის მხოლოდ გრძნობს ოდენობას მსუბუქი უკვე იმყოფება ტერიტორიაზე. The სინათლის სენსორი არის ანალოგი სენსორი და აბრუნებს მნიშვნელობებს 0-დან 4095-მდე დიაპაზონში.

ამ გზით, რას აკეთებს ხაზის თვალთვალის სენსორი?

The ხაზის თვალთვალის სენსორები შეუძლია აღმოაჩინოს ობიექტებისა და ზედაპირების ძირითადი ფერები მათკენ უშუალოდ ახლო მანძილზე დამიზნებით. მათ კეთება ასე რომ, ზედაპირის განათებით მისი ინფრაწითელი LED-ით და შემდეგ გაზომვით რამდენი სინათლე აირეკლება უკან.

გარდა ამისა, როგორ დაპროგრამებთ სინათლის სენსორს RobotC-ში? პირველი რაც უნდა გავაკეთოთ არის კონფიგურაცია RobotC ჩვენთვის სინათლის სენსორები . გახსენით Robot > Motors და სენსორები დაყენება, აირჩიეთ ანალოგური 0-5 ჩანართი და შემდეგ დააკონფიგურირეთ anlg0 როგორც rightLight და anlg1 როგორც leftLight. ტიპი ორივესთვის უნდა იყოს მითითებული სინათლის სენსორი.

შემდგომში ჩნდება კითხვა, როგორ მუშაობს VEX ულტრაბგერითი სენსორი?

ფუნქცია. ან ულტრაბგერითი დიაპაზონის მაძიებელი სენსორი საშუალებას აძლევს რობოტს აღმოაჩინოს დაბრკოლებები მის გზაზე მაღალი სიხშირის ხმის ტალღების გავრცელების გამოყენებით. The სენსორი ასხივებს 40 kHz ხმის ტალღას, რომელიც ბრუნდება ამრეკლი ზედაპირიდან და ბრუნდება სენსორი.

როგორ დაპროგრამებ სინათლის სენსორს?

როგორ დავაპროგრამოთ სინათლის სენსორი

  1. გადაატრიალეთ "Lite" და "Time" საკონტროლო ღილაკები (მდებარეობს სენსორის ბაზის უკანა მხარეს მარჯვენა და მარცხენა მხარეს) საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, სანამ ისინი არ მიუთითებენ "ტესტზე". გადაატრიალეთ "Sens (Sensor)" საკონტროლო ღილაკი (მდებარეობს "Lite" და "Time" ღილაკებს შორის) მის შუა პარამეტრზე.
  2. დაარეგულირეთ სენსორი, რათა დაფაროს თქვენთვის სასურველი ტერიტორია.

გირჩევთ: