როგორ მუშაობს ბორბლის ენკოდერი?
როგორ მუშაობს ბორბლის ენკოდერი?

ვიდეო: როგორ მუშაობს ბორბლის ენკოდერი?

ვიდეო: როგორ მუშაობს ბორბლის ენკოდერი?
ვიდეო: მთელი სამყარო პალმაში??? რადიო მიმღები RETEKESS TR110 სრული მიმოხილვა 2024, ნოემბერი
Anonim

RedBot ბორბლის შიფრატორი საშუალებას გაძლევთ თვალყური ადევნოთ თითოეული რევოლუციების რაოდენობას საჭე გააკეთა. ეს სენსორი მუშაობს ძრავთან დაკავშირებული პატარა კბილების მოძრაობის გამოვლენით ინფრაწითელი სინათლის არეკვლის საშუალებით. ორი სამონტაჟო ხვრელი საშუალებას გაძლევთ მარტივად დააკავშიროთ ეს სენსორი თქვენს რობოტის შასისთან.

ამის გათვალისწინებით, როგორ მუშაობს ენკოდერი?

მბრუნავი შიფრატორი , ასევე მოუწოდა shaft შიფრატორი , არის ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც გარდაქმნის ლილვის ან ღერძის კუთხოვან პოზიციას ან მოძრაობას ანალოგურ ან ციფრულ გამომავალ სიგნალებად. აბსოლუტის გამომავალი შიფრატორი მიუთითებს ლილვის მიმდინარე პოზიციაზე, რაც მას კუთხის გადამცემად აქცევს.

ანალოგიურად, რა არის კოდირების ბორბალი? The შიფრატორი არის სენსორი, რომელიც მიმაგრებულია მბრუნავ ობიექტზე (როგორიცაა ა საჭე ან ძრავა) ბრუნვის გასაზომად. სენსორი დამაგრდება თქვენს რობოტზე, ხოლო მექანიკური ნაწილი (ა კოდირების ბორბალი ) ბრუნავს ერთად საჭე.

ხალხი ასევე იკითხავს, რისთვის გამოიყენება ენკოდერი?

ან შიფრატორი არის სენსორული მოწყობილობა, რომელიც უზრუნველყოფს უკუკავშირს ფიზიკური სამყაროდან - ის მოძრაობას გარდაქმნის ელექტრულ სიგნალად, რომლის წაკითხვაც შესაძლებელია გარკვეული ტიპის საკონტროლო მოწყობილობით, როგორიცაა მრიცხველი ან PLC.

რა არის კოდირების მაგალითი?

ან შიფრატორი არის ელექტრონული მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება ანალოგური სიგნალის ციფრულ სიგნალად გადაქცევისთვის, როგორიცაა BCD კოდი. The შიფრატორი საშუალებას აძლევს 2 სიმძლავრის N შეყვანას და გამოიმუშავებს გამომავლების N რაოდენობას. ამისთვის მაგალითი 4-2-ში შიფრატორი თუ 4 შეყვანას მივცემთ, ის მხოლოდ 2 გამომავალს გამოიმუშავებს.

გირჩევთ: