რა არის რობოტის სწავლების გავრცელებული მეთოდები?

2024 ავტორი: Lynn Donovan | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-15 23:49

თუმცა სამი ძირითადის შესწავლით მეთოდები პროგრამირების - ასწავლე , წამყვანი და ოფლაინ - მათ შეუძლიათ მოემზადონ თითქმის ნებისმიერი ტიპის დანერგვისთვის რობოტიკა ტექნოლოგია. The სწავლების მეთოდი არის ყველაზე საერთო 90 პროცენტზე მეტი სამრეწველო რობოტები დაპროგრამებულია ამ გზით.

შესაბამისად, როგორ არის დაპროგრამებული რობოტები ამოცანების შესასრულებლად?

რობოტი პროგრამული უზრუნველყოფა არის კოდირებული ბრძანებების ან ინსტრუქციების ერთობლიობა, რომელიც ეუბნება მექანიკურ მოწყობილობას და ელექტრონულ სისტემას, რომლებიც ერთად ცნობილია როგორც a რობოტი , რა დავალებები რომ შესრულება . რობოტი პროგრამული უზრუნველყოფა გამოიყენება შესრულება ავტონომიური დავალებები . შემოთავაზებულია მრავალი პროგრამული სისტემის და ჩარჩოს შექმნა პროგრამირების რობოტები უფრო ადვილია.

გარდა ამისა, როგორ გამოიყენება სასწავლო გულსაკიდი რობოტთან? საკონტროლო ყუთი ა-ის მოძრაობის დასაპროგრამებლად რობოტი . ასევე მოუწოდა " ასწავლე ყუთი, " რობოტი დაყენებულია "სწავლა" ან " ასწავლე " რეჟიმი და გულსაკიდი არის გამოყენებული გააკონტროლოს რობოტი ნაბიჯ - ნაბიჯ. ასწავლე გულსაკიდი როგორც წესი, ხელის მოწყობილობებია და შეიძლება იყოს სადენიანი ან უკაბელო.

რომელი ენები გამოიყენება ყველაზე ხშირად რობოტების დასაპროგრამებლად?

ალბათ ოთხი ყველაზე პოპულარული ენაა რობოტიკისთვის პითონი , C#, C++ და MATLAB. ისინი ყველა შესანიშნავი ვარიანტია და მე ბევრჯერ გამომიყენებია. ზოგიერთი უფრო დიდი პროექტისთვის, მე სამივე ერთ პროექტშიც კი გამოვიყენე, რადგან თითოეულს აქვს თავისი უნიკალური ძლიერი მხარე.

რა არის პროგრამირების გავლა?

ში ფეხით - პროგრამირების საშუალებით , ადამიანის ოპერატორი ხელში აიღებს რობოტის ბოლო ეფექტორზე დამაგრებულ ხელსაწყოს და რობოტს „გადის“. მეშვეობით სასურველი პოზიციები. სწავლების ფაზაში რობოტი იწერს პოზიციებს და შემდეგ შეძლებს მათ ინტერპოლაციას უკან ტრაექტორიის რეპროდუცირებისთვის.