Სარჩევი:
ვიდეო: როგორ მართავ სტეპერ ძრავას Arduino l293d IC-ით?
2024 ავტორი: Lynn Donovan | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-15 23:49
დაიწყეთ 5 ვ-ის გამომავალი ჩართვით არდუინო Vcc2 და Vcc1 ქინძისთავები. შეაერთეთ მიწა მიწასთან. თქვენ ასევე უნდა დააკავშიროთ ორივე ENA და ENB პინები 5 ვ გამომავალზე, ასე რომ ძრავა ყოველთვის ჩართულია. ახლა შეაერთეთ შეყვანის ქინძისთავები (IN1, IN2, IN3 და IN4). L293D IC ოთხ ციფრულ გამომავალ ქინძისთავზე (12, 11, 10 და 9). არდუინო.
ამის გათვალისწინებით, როგორ გამოვიყენო l293d ძრავის დრაივერი Arduino-სთან ერთად?
დაიწყეთ თქვენი შეერთებით არდუინო დენის წყაროში (როგორიცაა თქვენი კომპიუტერი). შეაერთეთ GND და 5 ვ არდუინო პურის დაფის ერთ მხარეს და გადაიტანეთ ისინი მეორე მხარეს ჯუმპერის მავთულებით. მოათავსეთ L293D პურის დაფის ცენტრში, დაფის ორივე მხარეს ქინძისთავების ნახევარი.
ანალოგიურად, როგორ იყენებთ სტეპერ ძრავას Arduino ინტერფეისით? მიკროსქემის დიაგრამა არდუინოს სტეპერ ძრავა კონტროლის პროექტი ნაჩვენებია ზემოთ. ჩვენ გამოვიყენეთ 28BYJ-48 Ბიჯური ძრავი და ULN2003 მძღოლი მოდული. ენერგიით ამოქმედდეს ოთხი ხვეული ბიჯური ძრავი ჩვენ ვიყენებთ ციფრულ პინებს 8, 9, 10 და 11 მძღოლი მოდული იკვებება 5 ვ პინით არდუინო გამგეობა.
ამ მხრივ როგორ მართავ ბიპოლარულ სტეპერ ძრავას არდუინოთი?
ბიპოლარული სტეპერ ძრავის კონტროლი Arduino და H-Bridge
- ნაბიჯი 1: დაადასტურეთ თქვენი ძრავის გაყვანილობა. თუ თქვენ გაქვთ გარკვეული დოკუმენტაცია თქვენი ძრავის შესახებ, ვიდრე თქვენ გაქვთ მითითებული.
- ნაბიჯი 2: მიკროსქემის პროტოტიპი. ბიპოლარული სტეპერ ძრავები საჭიროებენ ცოტა უფრო რთულ ელექტრონულ საკონტროლო წრეს, ვიდრე ერთპოლარული სტეპერები, როგორიცაა 28BYJ-48.
- ნაბიჯი 3: Arduino კოდი.
რა იგულისხმება სერვო ძრავაში?
ა სერვომოტორი არის მბრუნავი ამძრავი ან ხაზოვანი ამძრავი, რომელიც იძლევა კუთხოვანი ან წრფივი პოზიციის, სიჩქარისა და აჩქარების ზუსტი კონტროლის საშუალებას. იგი შედგება შესაფერისი ძრავა შეერთებულია სენსორთან პოზიციის გამოხმაურებისთვის. სერვომოტორები გამოიყენება ისეთ პროგრამებში, როგორიცაა რობოტიკა, CNC მანქანები ან ავტომატური წარმოება.
გირჩევთ:
როგორ გავამაგრო Arduino მავთულები?
ვიდეო ამასთან დაკავშირებით, გჭირდებათ Arduino-ს შედუღება? თუ შენ რაღაცას უბრალოდ გასართობად ვაკეთებ, არ არსებობს საჭიროა შედუღება არაფერი. თუმცა, თუ შენ იპოვნეთ რაიმე კარგი გამოყენება შენ გააკეთეთ რეალურ ცხოვრებაში, მაშინ იქნებ არ იყოს ცუდი იდეა მისი შენარჩუნება.
როგორ აღვადგინო ჩემი Arduino Pro Micro?
სცადეთ ეს: გამორთეთ Arduino, გეჭიროთ Thereset ღილაკი და შემდეგ შეაერთეთ იგი კვების ბლოკში. ჩართვის შემდეგ რამდენიმე წამის შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს Thereset. თუ ეს მუშაობს, თქვენ უნდა მიიღოთ "მოციმციმე" ესკიზი და შეგეძლოთ მისი დაპროგრამება
როგორ დავაპროგრამო atmega32 Arduino IDE?
ATMEGA32 (ან ნებისმიერი სხვა AVR) დაპროგრამება Arduino IDE-ის გამოყენებით შესავალი: ATMEGA32 (ან ნებისმიერი სხვა AVR) დაპროგრამება Arduino IDE-ის გამოყენებით. ნაბიჯი 1: გადააკეთეთ თქვენი Arduino Debugger/პროგრამატორად. ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ Arduino Core ATMEGA32-ისთვის. ნაბიჯი 3: შეაერთეთ ATMEGA32 Arduino-ს. ნაბიჯი 4: თქვენი ახალი Arduino Pin-out არის
როგორ მართავ პანდას იუპიტერის ნოუთბუქში?
ახალი გარემოს გამოყენების დასაწყებად დააწკაპუნეთ ჩანართზე გარემო. დააწკაპუნეთ ისრის ღილაკზე Pandas გარემოს სახელის გვერდით. სიაში, რომელიც გამოჩნდება, აირჩიეთ ინსტრუმენტი, რომელიც გამოიყენებთ პანდების გასახსნელად: ტერმინალი, პითონი, IPython ან Jupyter Notebook
როგორ მართავ კალმარს?
Squid-ის დასაწყებად, შეიყვანეთ rcsquid start ბრძანების სტრიქონში, როგორც root. თავდაპირველი გაშვებისას, ქეშის დირექტორია სტრუქტურა ჯერ უნდა განისაზღვროს /var/cache/squid-ში. ეს კეთდება ავტომატურად საწყისი სკრიპტით /etc/init. d/squid და შეიძლება დასჭირდეს რამდენიმე წამი ან თუნდაც წუთი